Tổng hợp tài liệu :

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ROBOT KIỂM TRA ĐƯỜNG DÂY TẢI ĐIỆN

Đề tài nghiên cứu, thiết kế robot vệ sinh hồ bơi

Đề tài nghiên cứu, thiết kế robot vệ sinh hồ bơi
Kỹ thuật, báo cáo, đề tài, luận văn, khóa luận . Nó có thể làm sạch hồ bơi đến 80% [3]. SWIMMING POOL CLEAN ROBOT Th.S Phạm Xuân Vũ – Trần Văn Thành 2/30 Hầu hết các robot vệ sinh hồ bơi đang hoạt động. clo. Đó là iRobot Verro - chuyên gia vệ sinh hồ bơi. Bạn chỉ việc thả iRobot Verro xuống hồ, nó sẽ tự động nhẹ nhàng “ lặn ” xuống dưới đáy hồ và tiến hành
  • 30
  • 760
  • 0

Tài liệu Đồ án: Nghiên cứu thiết kế tự động hoá cho dây chuyền cán nóng liên tục của nhà máy cán thép pot

Tài liệu Đồ án: Nghiên cứu thiết kế tự động hoá cho dây chuyền cán nóng liên tục của nhà máy cán thép pot
. về thiết kế tự động hóa cho dây chuyền CNLT Chương 2 : Đề xuất mức độ tự động hoá cho dây chuyền cán liên tục Chương 3 : Thiết kế tự động hoá cho dây chuyền. giao đề tài thiết kế tốt nghiệp “ Nghiên cứu thiết kế tự động hoá cho dây chuyền cán nóng liên tục của nhà máy cán thép ”. Quá trình thực hiện đồ án đã
  • 79
  • 856
  • 2

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thử nghiệm máy đo điện trở tiếp đất

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thử nghiệm máy đo điện trở tiếp đất
. tiếp đất và phƣơng pháp đo điện trở tiếp đất, điện trở suất của đất. Nghiên cứu lựa chọn công nghệ chế tạo máy đo điện trở tiếp đất. Nghiên cứu thiết kế, chế tạo, thử nghiệm máy đo điện trở. CỦA MÁY ĐO ĐIỆN TRỞ TIẾP ĐẤT 60 3.1.1. Sơ đồ khối máy đo điện trở tiếp đất 60 3.1.2. Nguyên lý máy đo điện trở tiếp đất 62 3.2. YÊU CẦU CHỨC NĂNG VÀ KỸ THUẬT CỦA MÁY ĐO ĐIỆN TRỞ TIẾP ĐẤT. CHẾ TẠO MÁY ĐO ĐIỆN TRỞ TIẾP ĐẤT 44 2.1.1. Phƣơng pháp đo điện trở tiếp đất 44 2.2. LỰA CHỌN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO 58 2 CHƢƠNG 3: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY ĐO ĐIỆN TRỞ TIẾP ĐẤT 60
  • 94
  • 1,828
  • 6

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy đổi nguồn điện 1 pha thành 3 pha kiểu quay 1,0 HP sử dụng trong nông nghiệp, ngành chế biến gỗ

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy đổi nguồn điện 1 pha thành 3 pha kiểu quay 1,0 HP sử dụng trong nông nghiệp, ngành chế biến gỗ
. giới máy đổi nguồn 1pha thành 3pha đợc phân làm 2loại chính: máy đổi nguồn 1pha thành 3pha kiểu quay và máy đổi nguồn 3pha kiểu tĩnh. Máy đổi nguồn 1pha thành 3pha kiểu tĩnh đợc thiết kế làm. bản vẽ thiết kế máy đổi nguồn 1pha thành 3pha 3 Phần I: Tham khảo mẫu sản phẩm và tính toán thiết kế máy đổi nguồn 1pha thành 3pha I. Tổng quan về máy đổi nguồn 1pha thành 3pha Hiện. hiện đề tài cấp Bộ: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy đổi nguồn điện 1 pha thành 3 pha kiểu quay(Rotary phase converter) 1,0 HP sử dụng trong nông nghiệp, ngành chế biến gỗ nhằm đa dạng hoá
  • 40
  • 537
  • 0

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MẠNG BĂNG RỘNG CHO CÔNG TY ĐIỆN THOẠI HÀ NỘI 1

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MẠNG BĂNG RỘNG CHO CÔNG TY ĐIỆN THOẠI HÀ NỘI 1
Tìm hiểu về các công nghệ mạng truy nhập quang chủ động và thụ động.Nghiên cứu về các dịch vụ và chất lượng dịch vụ trên mạng Gpon.Nghiên cứuthiết kế mạng băng rộng trên địa bàn Cty Điện Thoại Hà Nội 1.Đề xuất thiết bị đầu cuối triển khai mạng Gpon cho Cty ĐTHN 1. . AF, điểm tham chiếu chủ yếu gồm có : điểm tham chiếu phát quang S, điểm tham chiếu thu quang R, điểm tham chiếu giữa các nút dịch vụ V, điểm tham chiếu đầu cuối thuê bao Tvà điểm tham chiếu. được thay thế dần, đàm bảo chất lượng, hạn chế suy hao, cũng như cải thiện chất lượng dịch vụ đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của khách hàng. Với sự đầu tư và triển khai mạng MAN của VNPT Hà. dụng dịch vụ ADSL trong hai tháng 36 Bảng 3.2 Dịch vụ cung cấp trên mạng MAN-E 36 Bảng 3.3 Doanh thu dịch vụ XDSL các đơn vị năm đến tháng 10-2013 37 Bảng 3.4 Các tham số suy hao đường truyền 40
  • 75
  • 965
  • 2

Nghiên cứu thiết kế và tính chọn đường dây cho hệ thống điện

Nghiên cứu thiết kế và tính chọn đường dây cho hệ thống điện
Luận văn, khóa luận tốt nghiệp, báo cáo là sản phẩm kiến thức, là công trình khoa học đầu tay của sinh viên, đúc kết những kiến thức của cả quá trình nghiên cứu và học tập một chuyên đề, chuyên ngành cụ thể. Tổng hợp các đồ án, khóa luận, tiểu luận, chuyên đề và luận văn tốt nghiệp đại học về các chuyên ngành: Kinh tế, Tài Chính Ngân Hàng, Công nghệ thông tin, Khoa học kỹ thuật, Khoa học xã hội, Y dược, Nông Lâm Ngữ... dành cho sinh viên tham khảo. Kho đề tài hay và mới lạ giúp sinh viên chuyên ngành định hướng và lựa chọn cho mình một đề tài phù hợp, thực hiện viết báo cáo luận văn và bảo vệ thành công đồ án của mình. . Đề tài: Nghiên cứu thiết kế và tính chọn đường dây cho hệ thống điện 1 CHƯƠNG 1 PHÂN TÍCH NGUỒN VÀ PHỤ TẢI CÂN BẰNG CÔNG SUẤT TRONG HỆ THỐNG ĐIỆN 1.1 PHÂN TÍCH NGUỒN VÀ PHỤ TẢI 1.1.1. số đường dây. Mặt khác ta đã biết chiều dài các đoạn đường dây thì ta tính được thông số của đường dây bằng công thức: Đường dây một mạch: R i = r 0 .l i (Ω) X i = x 0 .l i (Ω) Đường dây. thông số đường dây. Mặt khác ta đã biết chiều dài các đoạn đường dây thì ta tính được thông số của đường dây bằng công thức: Đường dây một mạch: R i = r 0 .li (Ω) X i = x 0 .li (Ω) Đường dây hai
  • 71
  • 344
  • 0

Nghiên cứu thiết kế và tính chọn đường dây cho hệ thống điện

Nghiên cứu thiết kế và tính chọn đường dây cho hệ thống điện
Luận văn, khóa luận tốt nghiệp, báo cáo là sản phẩm kiến thức, là công trình khoa học đầu tay của sinh viên, đúc kết những kiến thức của cả quá trình nghiên cứu và học tập một chuyên đề, chuyên ngành cụ thể. Tổng hợp các đồ án, khóa luận, tiểu luận, chuyên đề và luận văn tốt nghiệp đại học về các chuyên ngành: Kinh tế, Tài Chính Ngân Hàng, Công nghệ thông tin, Khoa học kỹ thuật, Khoa học xã hội, Y dược, Nông Lâm Ngữ... dành cho sinh viên tham khảo. Kho đề tài hay và mới lạ giúp sinh viên chuyên ngành định hướng và lựa chọn cho mình một đề tài phù hợp, thực hiện viết báo cáo luận văn và bảo vệ thành công đồ án của mình. . Đề tài: 1 1 Nghiên cứu thiết kế và tính chọn đường dây cho hệ thống điệnCHƯƠNG 1 PHÂN TÍCH NGUỒN VÀ PHỤ TẢI CÂN BẰNG CÔNG SUẤT TRONG HỆ THỐNG ĐIỆN 1.1 PHÂN TÍCH NGUỒN VÀ PHỤ TẢI 1.1.1 Sơ. số đường dây. Mặt khác ta đã biết chiều dài các đoạn đường dây thì ta tính được thông số của đường dây bằng công thức: Đường dây một mạch: R i = r 0 .l i (Ω) X i = x 0 .l i (Ω) Đường dây. k m N 6 5 4 3 2 1 1.1.2 Nguồn điện Với giả thiết khi thiết kế mạng điện là có một nguồn cung cấp điện như sau: • Nguồn điện tính từ thanh góp cao áp của Nhà Máy Điện, trạm trung gian địa phương. • Nguồn điện cung
  • 81
  • 348
  • 0

Nghiên cứu thiết kế Robot hai bánh tự cân bằng

Nghiên cứu thiết kế Robot hai bánh tự cân bằng
. sinh viên ngành Cơ điện tử, Tự động hóa đã nghiên cứu cho ra đời nhiều dạng robot hai bánh cân bằng. Sau đây là một số thông tin về các mô hình robot hai bánh tự cân bằng. 1.5.2.1 nBot nBot. khiển robot cân bằng. Hình 1.5 Robot hai bánh cân bằng tiltOne 5 1.5.2.5 Robot kiểu rolling của hãng TOYOTA Đâyrobot có công dụng phục vụ con người do hãng TOYOTA thiết kế. Mẫu robot. việc điều khiển các thiết bị vận hành tự động cần định hướng như: robot tự hành, UAVs (thiết bị bay không người lái), robot và xe hai bánh tự cân bằng hoặc các hệ thống cân bằng khác… Các cảm
  • 43
  • 1,437
  • 3

Nghiên cứu thiết kế Robot tự hành tránh vật cản sử dụng camera kinect

Nghiên cứu thiết kế Robot tự hành tránh vật cản sử dụng camera kinect
. thì robot coi đó là vùng vật cản còn những sector còn lại là vùng không có vật cản. Ví dụ trên trả lời được câu hỏi pha trước mặt của robot có vật cản hay không có vật cản, nếu có thì vật cản. trong đó có nhiều vật cản và vị trí của những vật cản có thể ở bất kỳ đâu trên đờng di chuyển của robot. Rất nhiều phơng pháp tránh vật cản cho robot di đng đã đợc nghiên cứu và phát triển,. Vehicles), robot tự hành trên không UAV (Unmanned Arial Vehicles) và robot vũ trụ (Space robots). Với robot phỏng sinh học, các nghiên cứu trong thời gian qua tập trung vào hai loại chnh là robot
  • 43
  • 587
  • 0

nghiên cứu, thiết kế Robot 3 bậc tự do tọa độ cầu

nghiên cứu, thiết kế Robot 3 bậc tự do tọa độ cầu
. Các vấn đề đặt ra Với đề tài Nghiên cứu, thiết kế Robot 3 bậc tự do tọa độ cầu yêu cầu: - Thiết kế và chế tạo hệ thống cơ khí chính xác, đảm bảo hệ thống hoạt động chắc chắn, chạy êm, cơ cấu. độ Đề Các Robot kiểu tọa độ trụ Hình 2 .3 Robot kiểu tọa độ trụ Robot kiểu tọa độ cầu Hình 2.4 Robot kiểu tọa độ cầu Robot kiểu tọa độ Scara 6 Hình 2.5 Robot kiểu SCARA b) Phân loại theo phương. hệ tọa độ góc (phỏng sinh)… 2.2.2 Phân loại robot công nghiệp a) Phân loại hình dạng hình học và không gian hoạt động Robot kiểu tọa độ đề các Hình 2.2 Robot kiểu tọa độ Đề Các Robot kiểu tọa độ
  • 99
  • 2,352
  • 15

Nghiên cứu thiết kế robot leo trụ

Nghiên cứu thiết kế robot leo trụ
... loại robot leo trụ 1.2.1 Phân loại theo kết cấu: Một chức kết cấu robot leo kết hợp lực bám dính để gắn robot vào trụ chắn di chuyển linh hoạt Theo nghiên cứu có dạng robot leo - Robot leo di... khiển Robot 44 Hình 4.12 Robot leo trụ 45 Hình 4.13 Điều khiển nén robot 45 Hình 4.14 Điều khiển leo robot 45 Hình 4.15 Robot thực leo trụ 46 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT LEO 1.1 Các khái niệm robot. .. 1.2.2.2 Robot dạng liên tục Robot thiết kế leo liên tục trụ bánh xe Các bánh xe bám vào trụ nhờ kết cấu bao xung quanh trụ ép bánh xe vào trụ, bánh xe làm nhiệm vụ vừa giữ robot trụ vừa di chuyển robot
  • 63
  • 198
  • 0

Nghiên cứu, thiết kế robotđường đi bằng sóng siêu âm

Nghiên cứu, thiết kế robot dò đường đi bằng sóng siêu âm
... Thuật Cơ Đi n Tử MSHV: 1341840005 I- Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ ROBOTĐƯỜNG ĐI BẰNG SÓNG SIÊU ÂM II- Nhiệm vụ nội dung: Nhiệm vụ: Đi u khiển mobile robotđường mê cung tìm đường ngắn... Tại thời đi m, xác định vị trí robot cần lấy thông tin môi trường xung quanh, thông thường robot sử dụng cảm biến siêu âm camera xử lí hình ảnh 2.1.2 Sóng siêu âm Sóng siêu âm sóng âm có tần... chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế robot dò đƣờng sóng siêu âm Việc nghiên cứu thành công đề tài mở hướng tiếp cận góp phần thúc đẩy việc ứng dụng robot ngày nhiều vào đời sống ngày nghiên cứu
  • 85
  • 1,059
  • 6

Nghiên cứu, thiết kế robotđường đi bằng sóng siêu âm

Nghiên cứu, thiết kế robot dò đường đi bằng sóng siêu âm
... Thuật Cơ Đi n Tử MSHV: 1341840005 I- Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ ROBOT DỊ ĐƯỜNG ĐI BẰNG SĨNG SIÊU ÂM II- Nhiệm vụ nội dung: Nhiệm vụ: Đi u khiển mobile robotđường mê cung tìm đường ngắn... chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế robot dò đƣờng sóng siêu âm Việc nghiên cứu thành công đề tài mở hướng tiếp cận góp phần thúc đẩy việc ứng dụng robot ngày nhiều vào đời sống ngày nghiên cứu... Mobile Robot có hai bánh chủ động - Xây dựng thuật giải tìm đường truyền liệu mê cung cho Mobile Robot - Thi cơng mơ hình thực nghiệm cho Mobile Robotđường sóng siêu âm - Viết giao diệnđường
  • 85
  • 72
  • 0

Nghiên cứu thiết kế robot leo trụ

Nghiên cứu thiết kế robot leo trụ
... loại robot leo trụ 1.2.1 Phân loại theo kết cấu: Một chức kết cấu robot leo kết hợp lực bám dính để gắn robot vào trụ chắn di chuyển linh hoạt Theo nghiên cứu có dạng robot leo - Robot leo di... 1.2.2.2 Robot dạng liên tục Robot thiết kế leo liên tục trụ bánh xe Các bánh xe bám vào trụ nhờ kết cấu bao xung quanh trụ ép bánh xe vào trụ, bánh xe làm nhiệm vụ vừa giữ robot trụ vừa di chuyển robot. .. lập trình thiết kế mạch điều khiển Tôi chọn phương án leo liên tục để chế tạo robot leo trụ Với lựa chọn thiết kế robot leo liên tục trụ, mục tiêu đặt phải điều khiển Robot giữ liên tục trụ điều
  • 63
  • 72
  • 0

Nghiên cứu thiết kế khớp nối mềm đường ray xe lửa

Nghiên cứu thiết kế khớp nối mềm đường ray xe lửa
... Phạm vi nghiên cứu Quy luật tương tác bánh xe đường ray Mục tiêu nghiên cứu c đ tài Thiết kế khớp nối mềm đường ray phù hợp quy luật tương tác bánh xe đường ray Phƣơng pháp nghiên cứu Nghiên cứu. .. đề tài nghiên cứu thiết kế khớp nối mềm để nối hai đoạn ray với nhằm loại bỏ tiếng ồn, va đập rung động bánh xe chạy qua khe hở hai đoạn ray Đối tƣợng nghiên cứu Bánh xe đường ray xe lửa 2 Phạm... tàu đường ray Đây lý em chọn đề tài: Nghiên cứu thiết kế khớp nối mềm đường ray xe lửa 1.5 với đ tài Tổng quan v k t nghiên cứu hƣớng Vấn đề giảm lực động tác dụng lên ray đầu máy- toa xe giảm
  • 23
  • 73
  • 0

Nghiên cứu, thiết kế robot điều khiển theo quỹ đạo ứng dụng la bàn số và cảm biến khoảng cách

Nghiên cứu, thiết kế robot điều khiển theo quỹ đạo ứng dụng la bàn số và cảm biến khoảng cách
Nghiên cứu, thiết kế robot điều khiển theo quỹ đạo ứng dụng la bàn số và cảm biến khoảng cách ... Mobile robot nhóm em chọn đề tài Mobile robot bánh di chuyển theo quỹ đạo, ứng dụng la bàn số cảm biến khoảng cách Dựa kiến thức tìm hiểu loại Mobile robot truyền thống, nhóm em ứng dụng thêm la bàn. .. máy tính (thiết kế quỹ đạo) kết hợp với Board mạch điều khiển để điều khiển Robot di chuyển theo quỹ đạo có sẵn Từ ứng dụng cơng việc vận chuyển, giám sát, xác định quỹ đạo tối ưu giúp Robot di... tổng quát sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển công nghiệp- điều khiển PID sử dụng phổ biến số điều khiển có phản hồi Một điều khiển PID tính tốn giá trị ‘sai số hiệu số giá trị thông số đo giá
  • 64
  • 62
  • 2

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ROBOT KIỂM TRA ĐƯỜNG DÂY TẢI ĐIỆN

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ROBOT KIỂM TRA ĐƯỜNG DÂY TẢI ĐIỆN
... Robot thiết kế có khả vận hành, giám sát kiểm tra thông số kỹ thuật đường dây tải điện 500kV NỘI DUNG NGHIÊN CỨU Nội dung 1: Tìm hiểu yêu cầu đường dây tải điện Nội dung 2: Thiết kế khí cho robot. .. TẢI ĐIỆN CAO THẾ  Thiết kế robot chạy dây Khung robot Hình Vật liệu làm khung robot Giá đỡ ổ bi trục Hình Giá đỡ ổ bi trục THIẾT KẾ CƠ KHÍ CHO ROBOT KIỂM TRA ĐƯỜNG DÂY TẢI ĐIỆN CAO THẾ  Thiết. .. cho robot Hình Động giảm tốc 775 THIẾT KẾ CƠ KHÍ CHO ROBOT KIỂM TRA ĐƯỜNG DÂY TẢI ĐIỆN CAO THẾ  Thiết kế robot chạy dây Mạch từ cung cấp nguồn cho robot Hình Lá thép gơng cố định THIẾT KẾ
  • 27
  • 11
  • 0
1 2 3 4 .. >