Tổng hợp tài liệu :

Khảo sát động lực học và điểu khiển vị trí của tay máy hai khâu đàn hồi phẳng theo phương pháp phần tử hữu hạn

giải bài toán ngược động học, động lực học điều khiển trượt rô bốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ toạ độ suy rộng

giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rô bốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ toạ độ suy rộng
giải bài toán ngược động học, động lực học điều khiển trượt rô bốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng vec tơ toạ độ suy rộng
  • 155
  • 1,486
  • 2

TÓM tắt LUẬN án GIẢI bài TOÁN NGƯỢC ĐỘNG học ĐỘNG lực học điều KHIỂN TRƯỢT ROBOOT dư dẫn ĐỘNG dựa TRÊN THUẬT TOÁN HIỆU CHỈNH GIA LƯỢNG véc tơ tọa độ SUY RỘNG

TÓM tắt LUẬN án GIẢI bài TOÁN NGƯỢC ĐỘNG học ĐỘNG lực học và điều KHIỂN TRƯỢT ROBOOT dư dẫn ĐỘNG dựa TRÊN THUẬT TOÁN HIỆU CHỈNH GIA LƯỢNG véc tơ tọa độ SUY RỘNG
. của luận án Đã đề xuất thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng áp dụng nó để giải các bài toán ngược động học, động lực học điều khiển chuyển động của rôbốt dư dẫn động. là: Giải bài toán ngược động học, động lực học điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng . 2. Mục đích nghiên cứu Xây dựng một thuật. “Tính toán động lực học ngược rôbốt dư dẫn động trong không gian thao tác dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng . Chương 3: Điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên
  • 26
  • 554
  • 0

tính dao động riêng hệ trục chân vịt tàu thủy theo phương pháp phần tử hữu hạn

tính dao động riêng hệ trục chân vịt tàu thủy theo phương pháp phần tử hữu hạn
. về dao động hệ trục chân vịt 4 1.1. Kết cấu hệ trục chân vịt tàu thuỷ 4 1.2. Dao động của hệ trục chân vịt 11 1.3. Các phương pháp tính toán dao động riêng 18 1.4. Mục tiêu, phương pháp, . sở PPPTHH tính dao động hệ trục chân vịt 2.1. Giới thiệu chung về phương pháp phần tử hữu hạn …………………….…21 2.2. Tính dao động dọc 24 2.3. Tính dao động ngang 28 2.4. Tính dao động xoắn. Phân loại hệ trục chân vịt. Phân loại hệ trục chân vịt tàu thuỷ có thể dựa vào các tiêu chuẩn sau: Theo số lượng, hệ trục chân vịt gồm có: một hệ trục, hai hệ trục, ba hệ trục Một hệ trục: Thông
  • 84
  • 738
  • 2

Động lực học điều khiển ô tô vehicle dynamics and control

Động lực học và điều khiển ô tô vehicle dynamics and control
. comuuter vehicles 1.5 Emissions and Fuel Economy 1.5.1 Hybrid electric vehicles 1 .5.2 Fuel cell vehicles 111 xix xxi 1 2 2 4 5 6 6 7 9 10 11 v xxv ix VEHICLE DYNAMICS AND CONTROL. radius 108 xiii VEHICLE DYNAMICS AND CONTROL 4.2 Driveline Dynamics 111 4.2.1 Torque converter 112 4.2.2 Transmission dynamics 114 4.2.3 Engine dynamics 116 4.2.4 Wheel dynamics 118 4.3. DYNAMICS AND CONTROL Appendix 6.A 183 7. LONGITUDINAL CONTROL FOR VEHICLE PLATOONS 187 7.1 Automated Highway Systems 187 7.2 Vehicle Control on Automated Highway Systems 188 7.3 Longitudinal Control
  • 485
  • 309
  • 0

BÀI tập lớn cơ học kết cấu III TÍNH hệ THANH PHẲNG THEO PHƯƠNG PHÁP PHẦN tử hữu hạn PHƯƠNG PHÁP PHÂN PHỐI mô MEN đại học xây DỰNG hà nội

BÀI tập lớn cơ học kết cấu III TÍNH hệ THANH PHẲNG THEO PHƯƠNG PHÁP PHẦN tử hữu hạn và PHƯƠNG PHÁP PHÂN PHỐI mô MEN  đại học xây DỰNG hà nội
. Bài tập lớn CHKC 3 Bài tập lớn cơ học kết cấu Tính hệ thanh phẳng theo phơng pháp phần tử hữu hạn phơng pháp phân phối mô men I. Đề bài: 3d4 1. Sơ đồ kết cấu: 2. số liệu : a 3m 14 11 Bài tập lớn CHKC 3 1. Rời rạc hoá kết cấu, lập bảng số liệu cho các nút các phần tử hữu hạn. Lập ma trận chuyển trục [T] i của từng phần tử - Chia kết cấu thành 4 phần tử ,thứ tự các phần. 3 14 234,436 1000 350 140,625 119,32 299,5 418,82 11,52 5,76 540,701 Bài tập lớn CHKC 3 ii. Tính toán nội lực theo phơng pháp phân phối mô men của H.Cross 1. Xác định độ cứng quy ớc của thanh Liên kết tại đầu đối diện với nút là ngàm: AX L EI R AX = Liên kết
  • 17
  • 1,092
  • 4

Giáo trình cơ học máy, động lực học điều khiển

Giáo trình cơ học máy, động lực học và điều khiển
. công trình của Hội nghị. Tuyển tậ p gồm 2 tập: Tập 1: Cơ học Vật rắn biến dạng; Cơ học Đất đá Môi trường rời; Cơ học Chất lỏng-Chất khí Tập 2: Cơ học Máy; Động lực học Điều khiển. . khoa học Hội nghị Cơ học toàn quốc Kỷ niệm Hà Nội, 8-9/4/2009 Tập 2: Cơ học Máy; Động lực học Điều khiển. Hà Nội - 2009 Tuyển tập công trình khoa học. của Viện Khoa học Công nghệ Việt Nam, nhân dịp Kỉ niệm 30 năm thành lập Viện Cơ học 30 năm Tạp chí Cơ học, Viện Cơ học phối hợp với Hộihọc Việt Nam tổ chức Hội nghị Cơ học toàn quốc
  • 423
  • 1,386
  • 0

PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH THIẾT KẾ KẾT CẤU CHỐNG CÔNG TRÌNH NGẦM THEO PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN BẰNG CHƯƠNG TRÌNH PHASE 2

PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH VÀ THIẾT KẾ KẾT CẤU CHỐNG CÔNG TRÌNH NGẦM THEO PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN BẰNG CHƯƠNG TRÌNH PHASE 2
Phase2 là chương trình được xây dựng trên cơ sở phương pháp phần tử hữu hạn (FEM Finite Element Method) để phân tích ứng suất biến dạng cho công trình ngầm, bờ dốc...v.v, được thi công trong khối đất hoặc đá.Phase2 có thể mô hình được nhiều loại đất đá khác nhau theSo các tiêu chuẩn bền MohrCoulomb hoặc HoekBrown. Ngoài ra chương trình cũng có khả năng mô hình các hệ khe nứt trong khối đá như các hệ khe nứt tự nhiên hoặc các hệ khe nứt hình thành do tác động của quá trình thi công.Phase2 cho phép mô hình nhiều loại kết cấu chống khác nhau cho khối đất hoặc đá như các kết cấu chống bằng neo; kết cấu chống dạng vỏ như bê tông phun, bê tông liền khối; kết cấu chống bằng khung thép ...v.v có thể kết hợp nhiều loại kết cấu chống khác nhau cho cùng một công trình.Có thể sử dụng chương trình Phase2 để tính toán ổn định cho công trình ngầm hoặc nền móng các công trình trên bề mặt, bờ dốc...v.v.bài giảng được thiết kế bởi Tiến Sĩ Trần Tuấn Minh, bộ môn Xây dựng công trình ngầm mỏ, trường Đại học Mỏ địa chất . dụng chơng 4 phân tích ổn định thiết kế kết cấu chống công trình ngầm theo phơng pháp phần tử hữu hạn bằng chơng trình Phase2 4.1. Khái quát chung về chơng trình Phase2 Phase2 là chơng trình đợc. loại kết cấu chống khác nhau cho khối đất hoặc đá nh các kết cấu chống bằng neo; kết cấu chống dạng vỏ nh bê tông phun, bê tông liền khối; kết cấu chống bằng khung thép v.v có thể kết hợp nhiều. loại kết cấu chống khác nhau cho cùng một công trình. Có thể sử dụng chơng trình Phase2 để tính toán ổn định cho công trình ngầm hoặc nền móng các công trình trên bề mặt, bờ dốc v.v. Yêu cầu về phần
  • 55
  • 528
  • 0

Nghiên cứu tính toán nội lực chuyển vị của khung phẳng xét biến dạng trượt theo phương pháp phần tử hữu hạn (tt)

Nghiên cứu tính toán nội lực và chuyển vị của khung phẳng xét biến dạng trượt theo phương pháp phần tử hữu hạn (tt)
... quả  nghiên cứu đề  tài  “  Nghiên cứu tính tốn  nội lực chuyển vị của khung phẳng xét biến dạng trượt theo phương pháp phần tử hữu hạn  tác giả nhận thấy:    + Khi so sánh nội lực ở 2 trường hợp xét BDT khơng xét BDT thì ... có xét đến biến dạng trượt,  mục đích nhiệm vụ nghiên cứu của đề tài này là:   Mục đích nghiên cứu đề tài Nghiên cứu tính tốn nội lực chuyển vị hệ khung bê tơng cốt thép có xét đến biến dạng trượt ngang theo phương pháp phần tử. .. phân bố có xét biến dạng 68  trượt khơng xét biến dạng trượt Bảng kết tính tốn nội lực chuyển vị khung phẳng tầng nhịp chịu tải trọng có xét biến dạng 71  trượt không xét biến dạng trượt      
  • 53
  • 221
  • 0

Tính toán nội lực chuyển vị của dầm chịu uốn có xét biến dạng trượt theo phương pháp phần tử hữu hạn (tt)

Tính toán nội lực và chuyển vị của dầm chịu uốn có xét biến dạng trượt theo phương pháp phần tử hữu hạn (tt)
... DỤC ĐÀO TẠO BỘ XÂY DỰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC KIẾN TRÚC HÀ NỘI - PHAN THANH ĐIỆP KHĨA 2010-2012 TÍNH TỐN NỘI LỰC CHUYỂN VỊ CỦA DẦM CHỊU UỐN CÓ XÉT BIẾN DẠNG TRƯỢT THEO PHƯƠNG PHÁP PHẦN... TÍNH TỐN NỘI LỰC CHUYỂN VỊ CỦA DẦM CHỊU UỐN CÓ XÉT BIẾN DẠNG TRƯỢT THEO PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN Chuyên ngành: Kỹ thuật xây dựng cơng trình DD&CN Mã số: 60.58.20 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT... HOÀNG HIỆP 2.TS VŨ THANH THỦY Hà Nội – 2012 THƠNG BÁO Để xem phần văn tài liệu này, vui lòng liên hệ với Trung Tâm Thông tin Thư viện – Trường Đại học Kiến trúc Hà Nội Địa chỉ: T.13 – Nhà H –
  • 21
  • 99
  • 0

Phân tích dao động riêng khung phẳng bằng phương pháp phần tử hữu hạn (tt)

Phân tích dao động riêng khung phẳng bằng phương pháp phần tử hữu hạn (tt)
... Phân tích dao động riêng khung phẳng phương pháp phần tử hữu hạn để thực luận văn Mục đích nghiên cứu đề tài Nghiên cứu phương pháp phân tích dao động khung phẳng phương pháp phần tử hữu hạn. .. phương pháp số phân tích dao động hệ khung phẳng 22 CHƯƠNG XÂY DỰNG QUY TRÌNH PHÂN TÍCH DAO ĐỘNG KHUNG PHẲNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN 24 2.1 Cơ sở lý thuyết phương pháp phần tử hữu. .. trình phân tích dao động hệ khung phẳng phương pháp phần tử hữu hạn 40 2.2.1 Thiết lập ma trận khối lượng hệ phẳng phương pháp phần tử hữu hạn [8] 40 2.2.2 Quy trình phân tích dao động
  • 16
  • 129
  • 0

Nghiên cứu ứng dụng mô phỏng số để khảo sát động lực học tối ưu kết cấu điều hướng trong hệ thống cấp phôi tự động theo nguyên lý rung động

Nghiên cứu ứng dụng mô phỏng số để khảo sát động lực học và tối ưu kết cấu điều hướng trong hệ thống cấp phôi tự động theo nguyên lý rung động
PHẦN MỞ ĐẦU 1. Tính cấp thiết của đề tài Trong sản xuất hiện đại ngày nay, các công đoạn nhƣ gia công, lắp ráp, kiểm tra đã đƣợc tự động hóa nâng cao năng suất của quá trình. Để đáp ứng đƣợc các nhu cầu đó thì một thiết bị tự động cấp phôi liệu cho quá trình trên là cần thiết. Đến nay, hiện đã có nhiều loại thiết bị phục vụ cho quá trình cấp phôi liệu khác nhau. Kết cấu của các cơ cấu cấp phôi này rất khác nhau, chúng phụ thuộc vào dạng phôi, năng suất cấu trúc của máy [3]. Theo đó, có thể phân thành các kiểu cấp phôi cơ bản sau đây: cấp phôi dạng cuộn, cấp phôi dạng thanh hoặc tấm, cấp phôi dạng lỏng, bột, khí, cấp phôi dạng rời từng chiếc. Mỗi kiểu cấp phôi trên mang tính đặc thù riêng bản thân trong mỗi kiểu cũng đã bao hàm rất nhiều dạng khác nhau. Tuỳ theo công nghệ sản xuất mà ngƣời ta có thể bố trí các hệ thống cấp phôi liên tục, cấp phôi gián đoạn theo chu kỳ hoặc cấp phôi theo lệnh [19]. Với các loại phôi dạng rời có thể sử dụng loại thiết bị cấp phôi bao gồm: băng tải cấp phôi, robot cấp phôi, cấp phôi tự động theo nguyên lý rung động. Với robot và băng tải thƣờng sử dụng trong các ngành công nghiệp sản xuất, lắp ráp các sản phẩm yêu cầu độ chính xác cao. Nhƣng cả hai loại thiết bị trên có nhƣợc điểm là giá thành lắp đặt vận hành thiết bị tƣơng đối cao. Diện tích nhà xƣởng để lắp đặt đòi hỏi phải rộng. Tuy nhiên hai phƣơng pháp cấp phôi trên không phù hợp cho các loại phôi có khối lƣợng kích thƣớc nhỏ. Để giải quyết vấn đề trên, phƣơng pháp cấp phôi theo nguyên lý rung động là một lựa chọn phù hợp. Thiết bị cấp phôi trên nguyên lý rung động là một hệ thống đƣợc sử dụng phổ biến trong các ngành công nghiệp thực phẩm, đồ uống, dƣợc phẩm hay các dây chuyền sản xuất lắp ráp. Tại các nhà máy sản xuất dƣợc phẩm, điều kiện để chiết xuất đóng chai thuốc vaccine là môi trƣờng sản xuất phải vô khuẩn. Hạn chế sự tiếp xúc của con ngƣời với nguyên liệu, vật liệu sản phẩm[1]. vậy, việc lựa chọn phƣơng pháp cấp phôi tự động theo nguyên lý kích rung là cần thiết khi cấp nắp chai cao su cho lọ vaccine là cần thiết. Từ thập niên 90 của thế kỷ trƣớc đến những năm gần đây do đặc điểm giá rẻ của nhân công lao động nên hệ thống này chỉ đƣợc sử dụng trong các công ty liên doanh. Ngày nay, giá nhân công ngày một tăng, để họ bắt nhịp đƣợc với công việc phải mất thời gian đào tạo. Tính ổn định của công nhân hiện nay thấp, nhất là những công việc có tính lặp lại. Điểm mạnh của thiết bị cấp phôi là việc điều hƣớng, phối liệu đúng nhịp, đơn giản chính xác hơn hẳn các hệ thống truyền dẫn khác. Việc nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thiết bị này vẫn chƣa đƣợc quan tâm tại Việt Nam hiện nay. Hệ thống cấp phôi tự động bao gồm, một phễu rung (bên trong có chứa các máng dẫn) đƣợc lắp vào đế trên, đế trên kết nối với đế đế dƣới thông qua các lò xo lá. Các lò xo lá tạo ra các chuyển động theo phƣơng thẳng đứng của phôi đồng thời là chuyển động quay xung quanh trục thẳng đứng. Các nam châm điện tạo ra lực tác dụng điều khiển chuyển động của phễu. Thông thƣờng, đó là các lực dọc trục hoặc lực pháp tuyến giữa đế phễu. Mỗi nam châm điện có hai phần, một phần lắp trên đế dƣới đƣợc cung cấp nguồn bởi các nguồn điện, phần còn lại đƣợc lắp cố định vào đế trên di chuyển cùng với phễu. Trong hệ thống cấp phôi tự động theo nguyên lý rung động, phôi di chuyển trên đƣờng dẫn hƣớng (track) với chế độ trƣợt hoặc nhảy. Trong chế độ trƣợt, chuyển động đƣợc tạo ra từ ma sát giữa phôi máng dẫn. Trong chế độ nhảy, phôi nhảy lên khỏi đƣờng dẫn theo mỗi chu kỳ phôi sẽ rơi tự do sau đó rơi lại máng. Trong quá trình nhảy lên rơi xuống này, chuyển động tịnh tiến đƣợc hình thành phôi di chuyển lên phía trƣớc một khoảng so với vị trí cũ trên máng. Việc tính toán, thiết kế hệ thống cấp phôi tự động cho sản phẩm là lắp chai thuốc vaccine bằng cao su nhằm chế tạo thiết bị phục vụ cho quá trình thực nghiệm cần phải đƣợc tiến hành. Với các loại phôi khác nhau công việc thiết kế có sự khác nhau nhằm đƣa ra các kết quả thiết kế tối ƣu nhất cho sản phẩm. Thiết kế thiết bị rung cấp phôi là qui trình phức tạp có tính quyết định. Công việc này thƣờng đƣợc bắt đầu bằng việc xác định nhu cầu dạng phôi cần cấp và năng suất cấp. Do làm việc theo rung động nên cần một kết cấu nguyên khối để tránh tự tháo lỏng phân rã. Mặt khác, mỗi thiết bị cấp phôi chỉ cấp cho một loại và một phạm vi công suất nên thiết kế chế tạo gần nhƣ là đơn chiếc. vậy việc công việc này phải giảm thiểu thời gian thiết kế chế tạo điều chỉnh. Hiện nay một phƣơng pháp thiết kế đƣợc áp dụng cho số đông bài toán là thiết kế theo module. Để giảm thời gian sử dụng hệ thống treo tiêu chuẩn có sẵn (nguồn rung, nam châm điện…) các chi tiết đƣợc chế tạo theo kết quả tính toán (phễu, có cấu điều hƣớng, lò xo lá…). Kết quả của quá trình này là một hệ thống cấp phôi tự động theo nguyên lý kích rung đƣợc hình thành. Đây là một hệ thống thích hợp, ngoài ghép nối về mặt cơ học mà còn phải làm việc ở chế độ cộng hƣởng. Do đó phải điều chỉnh các thông số động lực học để nó làm việc ở chế độ cộng hƣởng. Quá trình thực nghiệm nhằm mục đích điều chỉnh thiết bị tìm ra các thông số tối ƣu cho hệ thống. Tuy nhiên hệ thống này hoạt động nhờ lực kích rung ở chế độ cộng hƣởng, phễu cấp là một khối thống nhất (các cơ cấu dẫn hƣớng phân loại đƣợc gắn cứng lên phễu). Với mỗi loại phôi khác nhau thì phễu cũng nhau. Khi muốn thay đổi kết cấu trong quá trình thực nghiệm gần nhƣ phải chế tạo mới dẫn đến không đảm bảo kịp sản xuất cũng nhƣ tiêu phí về thời gian tiền bạc. vậy, xây dựng một quy trình thiết kế hệ thống đúng ngay từ lần đầu tiên nhằm giảm thời gian thiết kế, chế tạo điều chỉnh. Để đạt đƣợc mục đích trên việc nghiên cứu bản chất của quá trình động lực học của quá trình cấp phôi từ đó chỉ ra các đặc điểm về thông số kết cấu ảnh hƣởng của nó đến quá trình cấp phôi, qua đó đƣa ra đƣợc phƣơng án qui trình thiết kế, kiểm định cho chế tạo cho loại phôi đƣợc nghiên cứu một quy trình thiết kế chế tạo theo phƣơng án chủ động cộng hƣởng cho các dạng phôi khác. Những đặc điểm nêu trên là định hƣớng cho việc lựa chọn đề tài: “Nghiên cứu ứng dụng mô phỏng số để khảo sát động lực học tối ưu kết cấu điều hướng trong hệ thống cấp phôi tự động theo nguyên lý rung động” ... Nghiên cứu ứng dụng mô số để khảo sát động lực học tối ưu kết cấu điều hướng hệ thống cấp phôi tự động theo nguyên lý rung động Đối tƣợng nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu, khảo sát động. .. học tối ƣu kết cấu điều hƣớng hệ thống cấp phôi tự động theo nguyên lý rung động Phƣơng pháp nghiên cứu - Nghiên cứu lý thuyết: Nghiên cứu sở lý thuyết hệ thống cấp phôi tự động dạng phễu rung. .. đánh giá kiểm chứng mô số - Khảo sát động lực học tối ƣu hóa kết cấu điều hƣớng hệ thống cấp phôi tự động theo nguyên lý rung động Mục đích nghiên cứu - Giảm thời gian thiết kế hệ thống đảm bảo
  • 155
  • 43
  • 0

Nghiên cứu ứng dụng mô phỏng số để khảo sát động lực học tối ưu kết cấu điều hướng trong hệ thống cấp phôi tự động theo nguyên lý rung động

Nghiên cứu ứng dụng mô phỏng số để khảo sát động lực học và tối ưu kết cấu điều hướng trong hệ thống cấp phôi tự động theo nguyên lý rung động
... Nghiên cứu ứng dụng mô số để khảo sát động lực học tối ưu kết cấu điều hướng hệ thống cấp phôi tự động theo nguyên lý rung động Đối tƣợng nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu, khảo sát động. .. DỤC ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Nguyễn Văn Mùi NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MÔ PHỎNG SỐ ĐỂ KHẢO SÁT ĐỘNG LỰC HỌC TỐI ƯU KẾT CẤU ĐIỀU HƯỚNG TRONG HỆ THỐNG CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG THEO NGUYÊN LÝ... học tối ƣu kết cấu điều hƣớng hệ thống cấp phôi tự động theo nguyên lý rung động Phƣơng pháp nghiên cứu - Nghiên cứu lý thuyết: Nghiên cứu sở lý thuyết hệ thống cấp phôi tự động dạng phễu rung
  • 158
  • 16
  • 0

Nghiên cứu ứng dụng mô phỏng số để khảo sát động lực học tối ưu kết cấu điều hướng trong hệ thống cấp phôi tự động theo nguyên lý rung động tt

Nghiên cứu ứng dụng mô phỏng số để khảo sát động lực học và tối ưu kết cấu điều hướng trong hệ thống cấp phôi tự động theo nguyên lý rung động tt
... thống cấp phơi tự động theo nguyên lý rung động Phạm vi nghiên cứu - Nghiên cứu ưu, nhược điểm phạm vi ứng dụng hệ thống cấp phôi tự động theo nguyên lý rung động Các thông số động lực học, kết. .. thống cấp phơi tự động theo ngun lý rung động - Mơ hình hóa, kiểm tra xác nhận mô số hệ thống thực nghiệm - Khảo sát động lực học tối ưu kết cấu điều hướng hệ thống cấp phôi tự động theo nguyên lý. .. điều hướng hệ thống cấp phôi tự động theo nguyên lý rung động Đối tƣợng nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu, khảo sát động lực học q trình di chuyển phơi phễu Tối ưu hóa kết cấu điều hướng hệ
  • 27
  • 12
  • 0

Nghiên cứu ứng dụng mô phỏng số để khảo sát động lực học tối ưu kết cấu điều hướng trong hệ thống cấp phôi tự động theo nguyên lý rung động tt

Nghiên cứu ứng dụng mô phỏng số để khảo sát động lực học và tối ưu kết cấu điều hướng trong hệ thống cấp phôi tự động theo nguyên lý rung động tt
... hệ thống cấp phơi tự động theo nguyên lý rung động Phạm vi nghiên cứu Nghiên cứu ưu, nhược điểm phạm vi ứng dụng hệ thống cấp phôi tự động theo nguyên lý rung động Các thông số động lực học, kết. .. thống cấp phơi tự động theo ngun lý rung động - Mơ hình hóa, kiểm tra xác nhận mô số hệ thống thực nghiệm - Khảo sát động lực học tối ưu kết cấu điều hướng hệ thống cấp phôi tự động theo nguyên lý. .. điều hướng hệ thống cấp phôi tự động theo nguyên lý rung động Đối tƣợng nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu, khảo sát động lực học q trình di chuyển phơi phễu Tối ưu hóa kết cấu điều hướng hệ
  • 27
  • 16
  • 0

Nghiên cứu ứng dụng mô phỏng số để khảo sát động lực học tối ưu kết cấu điều hướng trong hệ thống cấp phôi tự động theo nguyên lý rung động (Luận án tiến sĩ)

Nghiên cứu ứng dụng mô phỏng số để khảo sát động lực học và tối ưu kết cấu điều hướng trong hệ thống cấp phôi tự động theo nguyên lý rung động (Luận án tiến sĩ)
Nghiên cứu ứng dụng mô phỏng số để khảo sát động lực học tối ưu kết cấu điều hướng trong hệ thống cấp phôi tự động theo nguyên lý rung độngNghiên cứu ứng dụng mô phỏng số để khảo sát động lực học tối ưu kết cấu điều hướng trong hệ thống cấp phôi tự động theo nguyên lý rung độngNghiên cứu ứng dụng mô phỏng số để khảo sát động lực học tối ưu kết cấu điều hướng trong hệ thống cấp phôi tự động theo nguyên lý rung độngNghiên cứu ứng dụng mô phỏng số để khảo sát động lực học tối ưu kết cấu điều hướng trong hệ thống cấp phôi tự động theo nguyên lý rung độngNghiên cứu ứng dụng mô phỏng số để khảo sát động lực học tối ưu kết cấu điều hướng trong hệ thống cấp phôi tự động theo nguyên lý rung độngNghiên cứu ứng dụng mô phỏng số để khảo sát động lực học tối ưu kết cấu điều hướng trong hệ thống cấp phôi tự động theo nguyên lý rung độngNghiên cứu ứng dụng mô phỏng số để khảo sát động lực học tối ưu kết cấu điều hướng trong hệ thống cấp phôi tự động theo nguyên lý rung độngNghiên cứu ứng dụng mô phỏng số để khảo sát động lực học tối ưu kết cấu điều hướng trong hệ thống cấp phôi tự động theo nguyên lý rung độngNghiên cứu ứng dụng mô phỏng số để khảo sát động lực học tối ưu kết cấu điều hướng trong hệ thống cấp phôi tự động theo nguyên lý rung độngNghiên cứu ứng dụng mô phỏng số để khảo sát động lực học tối ưu kết cấu điều hướng trong hệ thống cấp phôi tự động theo nguyên lý rung độngNghiên cứu ứng dụng mô phỏng số để khảo sát động lực học tối ưu kết cấu điều hướng trong hệ thống cấp phôi tự động theo nguyên lý rung động ... Nghiên cứu ứng dụng mô số để khảo sát động lực học tối ưu kết cấu điều hướng hệ thống cấp phôi tự động theo nguyên lý rung động Đối tƣợng nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu, khảo sát động. .. DỤC ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Nguyễn Văn Mùi NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MÔ PHỎNG SỐ ĐỂ KHẢO SÁT ĐỘNG LỰC HỌC TỐI ƯU KẾT CẤU ĐIỀU HƯỚNG TRONG HỆ THỐNG CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG THEO NGUYÊN LÝ... học tối ƣu kết cấu điều hƣớng hệ thống cấp phôi tự động theo nguyên lý rung động Phƣơng pháp nghiên cứu - Nghiên cứu lý thuyết: Nghiên cứu sở lý thuyết hệ thống cấp phôi tự động dạng phễu rung
  • 158
  • 10
  • 0

Khảo sát động lực học điểu khiển vị trí của tay máy hai khâu đàn hồi phẳng theo phương pháp phần tử hữu hạn

Khảo sát động lực học và điểu khiển vị trí của tay máy hai khâu đàn hồi phẳng theo phương pháp phần tử hữu hạn
... of planar flexible robots based multi-bodies dynamic, mechanically deformed body, finite element theory, control and numerical computation method The results of this research are referenced in... position of planar flexible robots The control law is determined and stably proved based on Lyapunov’s theory The parameters of controller are found by using genetic algorithm - A flexible robot is designed... evaluate results of calculations The contents can be shown as Fig 0.1 Methodology The researching theory, numerical calculation and experimental method are used to execute the contents of dissertation
  • 246
  • 12
  • 0

Khảo sát động lực học điểu khiển vị trí của tay máy hai khâu đàn hồi phẳng theo phương pháp phần tử hữu hạn tt

Khảo sát động lực học và điểu khiển vị trí của tay máy hai khâu đàn hồi phẳng theo phương pháp phần tử hữu hạn tt
... of planar flexible robots based multi-bodies dynamic, mechanically deformed body, finite element theory, control and numerical computation method The results of this research are referenced in... joints order are solved based on multi-bodies dynamic, mechanically deformed body, finite element theory, control and numerical computation method Practical meaning The results of this research... translational joints Pa and Pb (figure 2.1) Figure Joint i Define Oi XY as the local coordinate system attached to the link i , where i i the origin Oi is fixed to the proximal end of the link i and the
  • 37
  • 21
  • 0

Khảo sát động lực học điểu khiển vị trí của tay máy hai khâu đàn hồi phẳng theo phương pháp phần tử hữu hạn

Khảo sát động lực học và điểu khiển vị trí của tay máy hai khâu đàn hồi phẳng theo phương pháp phần tử hữu hạn
... of planar flexible robots based multi-bodies dynamic, mechanically deformed body, finite element theory, control and numerical computation method The results of this research are referenced in... position of planar flexible robots The control law is determined and stably proved based on Lyapunov’s theory The parameters of controller are found by using genetic algorithm - A flexible robot is designed... evaluate results of calculations The contents can be shown as Fig 0.1 Methodology The researching theory, numerical calculation and experimental method are used to execute the contents of dissertation
  • 185
  • 15
  • 0

Khảo sát động lực học điểu khiển vị trí của tay máy hai khâu đàn hồi phẳng theo phương pháp phần tử hữu hạn tt

Khảo sát động lực học và điểu khiển vị trí của tay máy hai khâu đàn hồi phẳng theo phương pháp phần tử hữu hạn tt
... of planar flexible robots based multi-bodies dynamic, mechanically deformed body, finite element theory, control and numerical computation method The results of this research are referenced in... joints order are solved based on multi-bodies dynamic, mechanically deformed body, finite element theory, control and numerical computation method Practical meaning The results of this research... translational joints Pa and Pb (figure 2.1) Figure Joint i Define Oi XY as the local coordinate system attached to the link i , where i i the origin Oi is fixed to the proximal end of the link i and the
  • 37
  • 13
  • 0
1 2 3 4 .. >