Tổng hợp tài liệu :

Nghiên cứu thiết kế mô hình robot tự hành agv ứng dụng vận chuyển hàng hóa trong nhà xưởng

Nghiên cứu thiết kế hình tự động hóa điều khiển bể SBR trong hệ thống xử lý nước thải

Nghiên cứu thiết kế mô hình tự động hóa điều khiển bể SBR trong hệ thống xử lý nước thải
Tài liệu tham khảo kỹ thuật công nghệ cơ khí Nghiên cứu thiết kế hình tự động hóa điều khiển bể SBR trong hệ thống xử lý nước thải . trình xử lý nước thải sau này. Vì vậy, tôi tiến hành thực hiện đề tài Nghiên cứu thiết kế hình tự động hóa điều khiển bể SBR trong hệ thống xử lý nước thải .. BÁO CÁO THỰC TẬP CUỐI KHÓA ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HÌNH TỰ ĐỘNG HÓA ĐIỀU KHIỂN BỂ SBR TRONG HỆ THỐNG XỬ LÝ NƯỚC THẢI Giáo viên hướng
  • 100
  • 1,735
  • 8

Nghiên cứu, thiết kế hình tàu ngầm

Nghiên cứu, thiết kế mô hình tàu ngầm
Kể từ khi chiếc tàu ngầm chiến đấu đầu tiên trên thế giới ra đời ở Mỹ vào thế kỷ 18, với sự phát triển mạnh mẽ của Khoa học-Công nghệ, nhất là trong lĩnh vực điều khiển và truyền thông, ngày nay, tàu ngầm không chỉ được phát triển trong lĩnh vực quân sự mà nó còn được ứng dụng trong rất nhiều lĩnh vực khác nhau.
  • 50
  • 1,065
  • 6

nghiên cứu thiết kế hình tự động cắt ống thép ứng dụng kĩ thuật lập trình PLC

nghiên cứu thiết kế mô hình tự động cắt ống thép ứng dụng kĩ thuật lập trình PLC
Tài liệu tham khảo nghiên cứu thiết kế hình tự động cắt ống thép ứng dụng kĩ thuật lập trình PLC
  • 92
  • 2,001
  • 7

Nghiên cứu thiết kế hình điều khiển turbine hơi trong dự án tận dụng nhiệt tại nhà máy xi măng sông gianh

Nghiên cứu thiết kế mô hình điều khiển turbine hơi trong dự án tận dụng nhiệt tại nhà máy xi măng sông gianh
. NẴNG HOÀNG TIẾN PHƯỢNG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TURBINE HƠI TRONG DỰ ÁN TẬN DỤNG NHIỆT DƯ TẠI NHÀ MÁY XI MĂNG SÔNG GIANH Chuyên ngành: SẢN. thiết kế hình ñiều khiển turbine hơi trong dự án tận dụng nhiệt dư tại nhà máy xi măng Sông Gianh là bước nghiên cứu ban ñầu ñể lập dự án cũng như nắm bắt
  • 13
  • 499
  • 0

Luận văn: Nghiên cứu thiết kế hình cảnh báo và xử lý một số tình huống cho kho chứa hàng ứng dụng bộ điều khiển PLC ppt

Luận văn: Nghiên cứu thiết kế mô hình cảnh báo và xử lý một số tình huống cho kho chứa hàng ứng dụng bộ điều khiển PLC ppt
. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG…………… Luận văn Nghiên cứu thiết kế hình cảnh báo và xử lý một số tình huống cho kho chứa hàng ứng dụng bộ điều. phạm vi ứng dụng. 1.1.3.1 Các bộ điều khiển. Ta có các bộ điều khiển: Vi xử lý, PLC và máy tính. 1.1.3.2 Phạm vi ứng dụng. 1. Máy tính. 14 - Dùng
  • 63
  • 912
  • 0

Luận văn:Nghiên cứu thiết kế hình điều khiển turbine hơi trong dự án tận dụng nhiệt tại nhà máy xi măng sông Gianh doc

Luận văn:Nghiên cứu thiết kế mô hình điều khiển turbine hơi trong dự án tận dụng nhiệt tại nhà máy xi măng sông Gianh doc
. PHƯỢNG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TURBINE HƠI TRONG DỰ ÁN TẬN DỤNG NHIỆT DƯ TẠI NHÀ MÁY XI MĂNG SÔNG GIANH Chuyên ngành:. kế hình ñiều khiển turbine hơi trong dự án tận dụng nhiệt dư tại nhà máy xi măng Sông Gianh là bước nghiên cứu ban ñầu ñể lập dự án cũng như nắm
  • 13
  • 566
  • 0

báo cáo thực tập cuối khóa đề tài nghiên cứu thiết kế hình tự động hóa điều khiển bể sbr trong hệthống xử lý nước thải

báo cáo thực tập cuối khóa đề tài nghiên cứu thiết kế mô hình tự động hóa điều khiển bể sbr trong hệthống xử lý nước thải
. TUẤN LINH BÁO CÁO THỰC TẬP CUỐI KHÓA ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HÌNH TỰ ĐỘNG HÓA ĐIỀU KHIỂN BỂ SBR TRONG HỆ THỐNG XỬ LÝ NƯỚC THẢI Hà. HÀ NỘI KHOA CƠ - ĐIỆN BÁO CÁO THỰC TẬP CUỐI KHÓA ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HÌNH TỰ ĐỘNG HÓA ĐIỀU KHIỂN BỂ SBR TRONG HỆ THỐNG XỬ LÝ NƯỚC THẢI Giáo viên hướng. thải sau này. Vì vậy, tôi tiến hành thực hiện đề tài Nghiên cứu thiết kế hình tự động hóa điều khiển bể SBR trong hệ thống xử lý nước thải . Báo cáo thực tập tốt nghiệp Dương Tuấn Linh –
  • 100
  • 1,266
  • 0

nghiên cứu thiết kế hình cảnh báo và xử lý một số tình huống cho kho chứa hàng ứng dụng bộ điều khiển plc 

nghiên cứu thiết kế mô hình cảnh báo và xử lý một số tình huống cho kho chứa hàng ứng dụng bộ điều khiển plc 
. là phải có một bộ vi xử lý (CPU), một hệ điều hành, bộ nhớ để lưu chương trình điều khiển, dữ liệu và các cổng vào/ra để giao tiếp với đối tượng điều khiển và trao đổi thông tin với môi trường. dụ: PLC Siemen có các họ: S7-200, S7-300, S7-400, Logo. PLC Misubishi có các họ: Fx, Fxo, Fxon 2.1.3. Các bộ điều khiển và phạm vi ứng dụng. 1.1.3.1 Các bộ điều khiển. Ta có các bộ điều khiển: . cạnh tranh. Thiết bị điều khiển logic khả trình (PLC: Programmable Logic Control) (hình 1.1) là loại thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số thông qua một ngôn ngữ
  • 62
  • 443
  • 0

Nghiên cứu thiết kế hình tự động hóa điều khiển bể SBR trong hệ thống xử lý nước thải

Nghiên cứu thiết kế mô hình tự động hóa điều khiển bể SBR trong hệ thống xử lý nước thải
Nghiên cứu thiết kế hình tự động hóa điều khiển bể SBR trong hệ thống xử lý nước thải
  • 77
  • 723
  • 0

nghiên cứu thiết kế hình điều khiển quá trình gia nhiệt tại dây chuyền sản xuất nước dứa cô đặc

nghiên cứu thiết kế mô hình điều khiển quá trình gia nhiệt tại dây chuyền sản xuất nước dứa cô đặc
. trình điều khiển hình tự động điều khiển quá trình gia nghiệt tại khâu tiệt trùng của dây chuyền sản xuất nớc dứa cô đặc. 3. Nội dung của đề tài. Do hạn chế về thời gian và các điều. kỹ thuật lập trình PLC S7 200. - Xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển tự động quá trình gia nhiệt của khâu tiệt trùng trong dây chuyền sản xuất nớc dứa cô đặc. - Lập trình điều khiển bằng PLC,. đặc biệt trong ngành nông nghiệp thì " Công ty thực phẩm xuất khẩu Đồng Giao" Sử dụng PLC điều khiển các dây truyền sản xuất, điển hình là dây truyền sản xuất nớc dứa cô đặc. Do điều
  • 88
  • 760
  • 1

Nghiên cứu, thiết kế hình điều khiển động cơ bước

Nghiên cứu, thiết kế mô hình điều khiển động cơ bước
Lời nói đầuHiện nay nghành kỹ thuật điện –điện tử đóng vai trò rất quan trọng trong thực tiễn ứng dụng cuộc sống .bộ môn công nghệ điện –điện tử được đưa vào giảng dạy rộng rãi ở các trường đại học kỹ thuật trong cả nước ,tuy nhiên những ứng dụng của kỹ thuật điện –điện tử vẫn chưa được khai thác triệt để trong nước .và một trong những ứng dụng quan trọng đó là ứng dụng của điều khiển động cơ bước ,nó sử dụng rộng rãi đặc biệt là trong các nghành kĩ thuật như tự động hóa ,điều khiển robot . trong quá trình tham gia học tập tại trường ĐHSPKT Hưng Yên được sự chỉ đạo của nhà trường của khoa điện –điện tử ,đặc biệt là sự chỉ đạo ,hướng dẫn trực tiếp của thầy giáo BÙI VĂN DÂN giao cho đề tài đồ án môn học :” Nghiên cứu, thiết kế hình điều khiển động cơ bước”.Sau một thời gian tìm hiểu và nghiên cứu đến nay chúng em đã hoàn thành đề tài của mình.Nội dung đề tài thực hiện gồm những phần sau :1.Sử dụng các linh kiện điện tử cơ bản2.Hiển thị tốc độ quay thông qua led đơn3.Phân tích nguyên lý hoạt động của mạch4.Có điều khiển thay đổi tốc độVới kiến thức còn hạn chế ,kinh nghiện chưa tích lũy được nhiều nên không tránh khỏi thiếu sót .Rất mong được sự giúp đỡ đóng góp ý kiến của thầy giáo ,cô giáo và các bạn để đề tài của chúng em được hoàn thiện hơn . Chúng em xin chân thành cảm ơn Nhóm sinh viên thực hiện Thân Thị Hương Nguyễn Trung Kiên Ngyễn Thị liênNhận xét của giáo viên hướng dẫn Giáo viên Bùi Văn DânMỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU.............................................................................................................................................2Nhận xét của giáo viên ................................................................................................................3MỞ ĐẦUĐặt vấn đề ....................................................................................................................................5Mục tiêu chọn đề tài ....................................................................................................................6Kế hoạch thực hiện đề tài ............................................................................................................6CHƯƠNG 1 : LÝ THUYẾT TỔNG QUAN1.1. Các ngiên cứu về động cơ bước………………………………………………....................71.2.Lý thuyết tổng quan về động cơ bước……………………………………………………....81.3.Các linh kiện trong mạch……………………………………………………………………21 1.3.1. Điện trở..............................................................................................................................211.3.2.Biến trở ...............................................................................................................................231.3.3. Tụ điện................................................................................................................................261.3.4.Diode.................................................................................................... ............................. 271.3.5. IC 7805..............................................................................................................................331.3.6.IC NE555............................................................................................................................341.3.7.LED ....................................................................................................................................351.3.8.TRANSISTOR....................................................................................................................371.3.9.IC7402.................................................................................................................................351.3.10.IC74194………………………………………………………………………………….371.3.11.PC817……………………………………………………………………………………38CHƯƠNG 2:THIẾT KẾ THI CÔNG2.1.Thiết kế cơ khí………………………………………………………………………………392.2.Thiết kế và tính toán cho mạch điều khiển………………………………………………….412.2.1.Sơ đồ khối…………………………………………………………………………………412.2.2.Sơ đồ nguyên lý chi tiết…………………….…………………………………………….422.2.4.Tính toán các linh kiện và công suất của mạch…………………………………………...462.3.Lụa chọn các linh kiện trong mạch…………………………………………………………54 KẾT QUẢ……………………………………………………………………………………...49 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ...................................................................................................51TÀI LIỆU THAM KHẢO…………………………………………………………………….52DANH MỤC HÌNH ẢNHHìnhTên hìnhTrang1Một động bước72Hình dạng thực tế một số loại điện trở173Hình dạng thực tế của biến trở194Hình dạng thực tế của tụ gốm,hóa205Ký hiệu và hình dáng của Diode bán dẫn.216Diode cầu trong mạch chỉnh lưu điện xoay chiều227Hình dạng thực tế của IC 7805238Hình dạng thực tế của IC555249Đèn chiếu sáng sử dụng các LED phát ánh sáng trắng2910IC 741943211Sơ đồ nguyên lý của toàn mạch3612Sơ đồ nguyên lí khối nguồn +5v3713Mạch xử lí tín hiệu4314Mạch khuếch đại44 . yên   !"#$!%& '  Độc lập – Tự do – Hạnh phúc ĐỒ ÁN MÔN HỌC (Điện tử công suất & truyền động điện) DATH-I-2012- ĐTK9LC.1 08 tuần () "*
  • 53
  • 595
  • 1

Nghiên cứu thiết kế hình cửa đóng mở tự động

Nghiên cứu thiết kế mô hình cửa đóng mở tự động
. Tìm hiểu thiết kế hình cửa tự động LỜI CAM ĐOAN! Em xin cam đoan bản đồ án tốt nghiệp: “ Nghiên cứu thiết kế hình cửa đóng mở tự động dùng cho đào tạo ” do em tự thiết kế dưới sự hướng. thép. Đẩy cửa: Kéo cửa: Hình 1.6 Giá đỡ cửa mở cánh tự động 7 Tìm hiểu thiết kế hình cửa tự động Thông số kĩ thuật cửa mở cánh tự động. Hình 1.7. Thông số kỹ thuật cửa mở cánh tự động 1.1.3. Cửa. thể mở cửa . Thông số kỹ thuật cửa trượt tự động. Hình 1.4. Thông số kỹ thuật cửa trượt tự động 6 Tìm hiểu thiết kế hình cửa tự động 1.1.2. Cửa mở cánh tự động – Automatic swing door. Hình
  • 73
  • 2,136
  • 4

nghiên cứu, thiết kế hình xử lý nước dưới đất nhiễm sắt bằng phương pháp keo tụ điện hóa sử dụng nguồn năng lượng mặt trời

nghiên cứu, thiết kế mô hình xử lý nước dưới đất nhiễm sắt bằng phương pháp keo tụ điện hóa sử dụng nguồn năng lượng mặt trời
... SÁCH HÌNH Hình 3.1 Sơ đồ quy trình thiết kế hệ thống xử lý nước đất nhiễm sắt 16 Hình 3.2 Quy trình xử lý nước đất nhiễm sắt phương pháp keo tụ điện 18 Hình 4.1 Sơ đồ cấu tạo bố trí hệ thống xử. .. Dung, 2009) d Khử sắt phương pháp keo tụ điện hóa Giới thiệu phương pháp Keo tụ điện hoá phương pháp điện hoá xử lý nước, tác dụng dòng điện điện cực dương (thường sử dụng nhôm sắt) bị ăn mòn giải... bỏ sắt nước đất cách hiệu quả, đơn giản, phù hợp với điều kiện hộ dân vùng nông thôn, đề tài Nghiên cứu, thiết kế hình xử lý nước giếng khoan nhiễm sắt phương pháp keo tụ điện hóa sử dụng nguồn
  • 73
  • 392
  • 1

Nghiên cứu, thiết kế hình hệ thống xử lý nước thải y tế cho các phòng khám nhân

Nghiên cứu, thiết kế mô hình hệ thống xử lý nước thải y tế cho các phòng khám tư nhân
... chất nước thải y tế - Đề xuất qui trình xử lý nước thải y tế - Đề xuất hình thiết kế hệ thống xử lý C PHẠM VI NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI - Chỉ thiết kế vẽ - Thiết kế hệ thống xử lý nước thải y tế phòng. .. hệ thống xử lý nước thải y tế cho phòng khám nhân với công suất nhỏ gọn cần thiết Nhằm tìm giải pháp xử lý thích hợp xử lý hiệu nước thải y tế, đảm bảo tiêu chuẩn cho phép thải môi trường,... phòng khám đa khoa (nhỏ) ít, việc đầu hệ thống xử lý nước thải tốn kém, nên chủ phòng khám khó khăn mặt tài tr nh đầu Từ nhu cầu thiết thực trên, việc Nghiên cứu thiết kế hình hệ thống xử
  • 82
  • 386
  • 0

Nghiên cứu, thiết kế hình hệ thống đỗ xe tự động cho nhà cao tầng sử dụng hệ thống thang máy robot

Nghiên cứu, thiết kế mô hình hệ thống đỗ xe tự động cho nhà cao tầng sử dụng hệ thống thang máy robot
... tài: Nghiên cứu, thiết kế hình hệ thống đỗ xe tự động cho nhà cao tầng sử dụng hệ thống thang máy Robot” Trong thực đề tài, em nhận giời, có bãi đỗ tự động vô hiệu Tại đây, diện tích ta đỗ số... lượng xe trên, ta có ý tưởng thiết kế hình bãi đỗ xe tự động sau: a) Ý tưởng thiết kế hệ thống nhà xưởng Các bãi đỗ xe tự động thường thiết kế có nhiều tầng, số lượng tầng khoang chứa xe tầng. .. chuyển) Hệ thống đỗ xe tự động giải hầu hết vấn đề Hệ thống đỗ xe ô tô tự động nhiều tầng loại kết cấu có trang bị hệ thống nâng để di chuyển xe ô tô từ mặt đất lên điểm đỗ xe cao (đối với loại hệ thống
  • 55
  • 448
  • 4

Nghiên cứu, thiết kế hình hệ thống tự động tưới và tối ưu ánh sáng cho cây trồng

Nghiên cứu, thiết kế mô hình hệ thống tự động tưới và tối ưu ánh sáng cho cây trồng
Nghiên cứu, thiết kế hình hệ thống tự động tưới và tối ưu ánh sáng cho cây trồng ... việc đa dụng - 32 KB Flash ROM lập trình hệ thống - Giao diện nối tiếp SPI cho phép lập trình hệ thống - Cho phép 1000 lần ghi / xoá - Bộ EEPROM 1024 byte - Cho phép 100.000 ghi / xoá - Bộ nhớ SRAM... 1.1.7.3 Đơn vị so sánh ngõ Hình 1.14 Đơn vị so sánh ngõ Bộ so sánh bit liên tục so sánh giá trị TCNT0 với giá trị ghi so sánh ngõ ra(OCR0).Khi giá trị TCNT0 với OCR0,bộ so sánh tạo báo hiệu.Báo... font cho ký tự Không thể trực tiếp truy xuất vùng nhớ mà chip HD44780U tự thực có yêu cầu đọc font để hiển thị Một điều đáng lưu ý địa font ký tự vùng nhớ CGROM mã ASCII ký tự Ví dụ ký tự ‘a’
  • 115
  • 71
  • 0

Nghiên cứu, thiết kế hình chốt khóa điện tử tự động rfid – solenoid

Nghiên cứu, thiết kế mô hình chốt khóa điện tử tự động rfid – solenoid
Nghiên cứu, thiết kế hình chốt khóa điện tử tự động rfid – solenoid ... ĐỒ ÁN TÓM TẮT Tên đồ án: Nghiên cứu, thiết kế hình chốt khóa điện tử tự động rfid – solenoid Trong thực tế có ứng dụng thẻ từ RFID cụ thể bãi xe tự động, gian hàng tự động, văn phòng, khách... thẻ thực hàm 2.3 Giải tḥt điều khiển hình khóa điện sử dụng RFID – Solenoid 30 Hình 20: Sơ đồ giải thuật điều khiển hình khóa điện sử dụng RFID – Solenoid Sự kiện nhấn nút Reset: Tín hiệu... kỹ vi điều khiển từ chất đến cách thức hoạt động, bảo trì, nhóm thực đồ án hình nhận dạng khóa cửa tự động thơng qua thẻ từ RFID – dùng khóa điện Solenoid lưu trữ liệu nhớ EEPROM Vì nhóm lại
  • 39
  • 73
  • 0

Nghiên cứu thiết kế hình robot tự hành agv ứng dụng vận chuyển hàng hóa trong nhà xưởng

Nghiên cứu thiết kế mô hình robot tự hành agv ứng dụng vận chuyển hàng hóa trong nhà xưởng
BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘIBÁO CÁO TỔNG KẾTĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊNNghiên cứu thiết kế hình robot tự hành AGV ứng dụng vận chuyển trong nhà xưởngTỔNG QUAN ROBOT TỰ HÀNH AGV Thành phần cấu tạo của xe AGVTÍNH TOÁN VÀ LỰA CHỌN THIẾT BỊXÂY DỰNG HÌNH THỰC NGHIỆMKhung robot AGVRobot AGV chở hàng trong nhà xưởngRobot AGV kéo hàngRobot AGV chở hàngRobot AGV đẩy hàngRobot AGV nâng hàngLoại chạy không theo đườngLoại chạy theo đường dẫnMạch ArduinoGiao diện vào Ports (COMLPT)Giao diện ArduinoGiao diện Arduinohướng dẫn nạp chương trìnhMega 2560Ac quy 12V 6APin cell 18650Mạch dò lineSơ đồ nguyên lýCác chân HC_SRF04Nguyên lý hoạt độngĐộng cơ PlanetCấu trúc bộ điều khiển tốc độ động cơLCD 20x4ALED cảnh báoHình 3.1 hình thực nghiệmMạch dò lineCách kết nối chân SRF04Mạch cầu ĐôiMô hình Robot AGV ... DANH MỤC HÌNH ẢNH Page Nghiên cứu KHCN Hình 1.1 Robot AGV chở hàng nhà xưởng Hình 1.2 Robot AGV kéo hàng .11 Hình 1.3 Robot AGV chở hàng .11 Hình 1.4 Robot AGV đẩy hàng ... Cường, Page Nghiên cứu KHCN chúng em thực đề tài: Nghiên cứu thiết kế hình Robot tự hành AGV ứng dụng vận chuyển nhà xưởng Để hoàn thành đề tài nghiên cứu chúng em xin xin chân thành cảm ơn... nguyên lý, ứng dụng robot AGV Đối tượng nghiên cứu Đối tượng: Robot AGV Giả thuyết nghiên cứu Sau trình nghiên cứu thực nghiệm nhằm hướng tới ứng dụng Robot AGV vào lĩnh vực vận chuyển hàng hóa thay
  • 46
  • 57
  • 0
1 2 3 4 .. >